Avec ce livre, nous accédons à une connaissance globale du principe du hatha-yoga et de sa finalité, trop souvent considéré comme une discipline thérapeutique ou comme un outil de relaxation dénué de sa portée spirituelle.
Il était nécessaire de rétablir et d'expliquer l'enseignement tantrique traditionnel. Barène le fait dans une écriture claire, accessible à toute personne pratiquant le hatha-yoga, quelque soit son niveau.
Se basant sur des données scientifiques, l'auteur trace la voie à suivre depuis le corps physique jusqu'à la dimension cosmique, en passant par les plans énergétique et mental.
Dans la première partie de l'ouvrage, l'auteur décrit l'origine et les bases du yoga puis dans la seconde partie, il définit la théorie énergétique des postures à l'aide d'exemples précis pour, dans les cinq chapitres suivants, expliquer dans le détail les étapes et la progression de la pratique.