Depuis que notre Terre, malencontreusement placée sur le tracé d'une voie express intergalactique, a été détruite, Arthur Dent, .un jeune Anglais flegmatique, est devenu malgré lui héros des plus incroyables aventures spatiales. Le voici à nouveau propulsé dans l'univers. Continuant sa quête sans fin d'une bonne tasse de thé, il trouve refuge à bord d'un vaisseau-drakkar grébulon, en compagnie de son ami extraterrestre Ford Perfect, de l'excentrique président à deux têtes de la Galaxie, Zaphod, et de sa fille Aléa en pleine crise d'adolescence... Pas de panique, les catastrophes planétaires sont ici monnaie - courante, et Le Guide du voyageur galactique est là pour vous aider!