Parmi la multitude des sites archéologiques que possède l'Europe, certains se distinguent particulièrement, soit par leur importance historique, comme le Forum Romain à Rome, soit par leur état de conservation, comme Ampurias en Espagne, soit par le travail des archéologues et leur souci de les présenter au public, comme le limes, cette grande muraille que les Romains bâtirent pour protéger leurs frontières septentrionales.
Onze sites, choisis en Europe occidentale, permettent de découvrir les vestiges les plus spectaculaires légués par l'Empire romain et de concevoir ce que fut le monde de l'Antiquité. L'ensemble de ces lieux, par leur exemplarité, fait apparaître les différents aspects de la vie pendant cinq siècles de notre histoire. Ils nous invitent à des promenades, de la frontière de l'Ecosse au bord du Danube, des grands ports de l'Espagne à ceux de l'Adriatique, en passant par plusieurs villes de la Gaule.