A maior parte das Grandes Viagens Portuguesas realizaram-se no processo de descobrimentos.
São os casos do Achamento da terra do Brasil, do Itinerário de António Tenreiro, que da Índia veio por terra a este reino de Portugal ou ainda da Expedição portuguesa ao interior de África de Capelo.
Outras inserem-se na evangelização católica, como é o caso da visita do padre António de Andrade aos reinos do Tibete.