Le vocabulaire militaire a toujours été d'une grande richesse, mais ses subtilités techniques nombreuses peuvent rapidement échapper au néophyte. La Renaissance est une époque de transition, où armement médiéval et armement moderne se côtoient sur les champs de bataille. Cette inflation d'armes offensives et défensives engendre une multiplicité de termes et de désignations, aussi variés qu'imaginatifs. Leur étymologie souligne souvent la diversité de leur origine, et démontre l'importance des échanges linguistiques lors des campagnes militaires.
C'est pour faciliter la lecture, et enrichir la compréhension des textes anciens, que ce glossaire, comprenant 538 entrées, a été rédigé. Il doit permettre au lecteur de saisir toutes les nuances, d'apprécier pleinement la richesse de l'expression littéraire des auteurs du xvie siècle, pour lesquels ce vocabulaire n'avait pas de secret. Le lecteur peut ainsi mettre une image sur un mot, et reconstituer plus facilement l'univers militaire de l'homme de la Renaissance.
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