L'ouvrage est une étude des mécanismes fondamentaux fréquemment rencontrés dans le contrôle de processus temps réel.
Une première partie développe les concepts de base (tel l'usage des interruptions électroniques) et des algorithmes de gestion de processus associés.
La seconde partie est l'étude des techniques de coopération entre des tâches de contrôle supervisées par un exécutif temps réel.
La présentation des mécanismes se veut aussi bien culturelle qu'exploitable.
De nombreux exemples sont donnés pour examiner concrètement l'emploi des techniques. Chaque étude est présentée comme un canevas d'exploitation, et en vue d'une exploitation rapide, les algorithmes sont généralement donnés en langage C ou assembleur.
Un grand nombre de schémas facilite la compréhension et l'acquisition des mécanismes complexes mis en ?uvre.