El estudio de la voluntad y motivación es fundamental para muchas cuestiones antropológicas, psicológicas y morales. En Fenomenología de la voluntad, lleva a cabo un minucioso análisis de los fenómenos apetitivos, que considera en dos conjuntos: el de querer en sentido amplio o deseo, y el del querer en sentido estricto o voluntad. En motivos y motivación, examina la cuestión de los motivos del querer, descubriendo que estos no son propiamente causas sino más bien razones o fundamentos de la resoluciones voluntarias.