Favaios tem um passado histórico muito rico que lhe granjeou um estatuto único, de prestígio e importância, no conjunto das povoações que constituem o concelho de Alijó.
As suas origens remontam à Pré-História aquando do povoamento da área da serra do Vilarelho. Mas a povoação começou a emergir no século I, no tempo da ocupação romana da região. Nos séculos seguintes foi uma das principais povoações da Terra de Panóias.
Nos primórdios da Nacionalidade foi a primeira povoação a ter o estatuto de concelho na área actual daquele município, quando, em 1211, D. Afonso II lhe concedeu a primeira carta de foral. Foram-lhe concedidos mais três documentos idênticos, também caso único no concelho de Alijó.
A sua primeira paróquia, com a igreja matriz no lugar de S. Jorge, remonta aos primórdios da Nacionalidade, sendo referida em vários documentos medievais.
Mas outros temas abordados neste trabalho atestam igualmente esse passado distinto, como as casas brasonadas localizadas na Rua Direita e o edifício da Casa da Câmara, do extinto concelho de Favaios