Le stoïcisme ne propose pas seulement des moyens pour vivre sa doctrine et des arguments pour la défendre : il les insère dans une théorie de la pratique qui analyse les conditions de possibilité et d'efficacité de toutes les activités humaines, depuis les mouvements spontanés du corps jusqu'aux déductions du philosophe. À partir de la notion d'« usage », cette étude originale propose une lecture transversale du stoïcisme comme pragmatisme.