Liburu honen asmoa eta helburuak izenburua bertan eta liburu honek abian jarri duen bildumaren izenean iradoki dira. Izenburuaren arabera, etikako oinarrizko gaiak aurkeztu nahi dira. Hau da, oinarrizko etika deitu ohi den arloaren barruan koka tzen gara argi eta garbi, atikari eta horren justifikazioari lotutako gai nagusiak ikertzen dituena. Esangura horretan, batetik, askatasunez eta osotasunez gauzatu nahi duten izaki osatugabe eta irekien izaerari lotutako gaiak agertuko zaizkigu: etika osotasun-ikusmuga moduan.