Brigitte Senut nous convie ici à partager une double aventure. Une aventure scientifique, à la recherche des êtres vivants peuplant l'Afrique australe et orientale à la fin de l'ère tertiaire et au début du quaternaire. Une aventure humaine aussi, car à travers son travail de terrain, elle a été confrontée aux difficultés et aux conflits politiques et sociaux des populations les plus retirées des territoires où son travail de fouilles l'a conduite.
Cherchant à reconstituer les environnements passés et les conditions d'évolution des ancêtres des grands singes et de l'homme, elle a mis à jour au Kenya des restes du plus ancien ancêtre avéré de la lignée humaine, Orrorin tugenensis, vivant il y a 6 millions d'années.
En décrivant de façon abordable son travail scientifique, l'auteur nous fait partager l'émotion de la découverte des restes de ce petit singe bipède, vivant dans le grand Rift. Émotion, mais aussi interrogations scientifiques sur la spécificité de notre espèce humaine : la marche debout...