Francis Hutcheson (1694-1746) est un philosophe méconnu. La traduction de l'essai présenté ici est inédite. il met en valeur des problèmes fondamentaux, notamment en ce qui concerne l'épistémologie de la morale : quels sont les rôles respectifs joués par la raison, les sens ou l'émotion dans les jugements moraux ? Existe-t-il un principe fondamental de l'éthique ?