Alors qu'il décide de remplacer la roue dégonflée de son autocar, le conducteur du bus des joueurs de rugby du club de Saint-Sébastien-sur-Loire, en déplacement à Rochefort, fait une macabre découverte : dissimulé derrière la roue de secours, dans le coffre de service, un sac en plastique noir ; à l'intérieur, le corps d'un homme. Informés de l'affaire, le juge Rameix et le commissaire Scrolain confient le dossier à Delphine Thibaudeau, jeune capitaine de police, qui a déjà fait ses preuves au cours d'une enquête dans le milieu maritime. Confrontée à cette nouvelle énigme, la jeune femme n'a d'autre choix que de suivre les quelques pistes à sa disposition. Des pistes qui entraînent le lecteur à sa suite dans les méandres du monde de la marine, de Rochefort à l'île d'Aix et Fort Boyard, mais aussi à Paris et même à Rotterdam, importante ville portuaire et plaque tournante de nombreux trafics.
Avec Escale à Rochefort, nous retrouvons et accompagnons les personnages du précédent roman de Jean-Michel Thirieau, Le Noyé du fort Vasoux, récompensé tout récemment par le Lions Club District Centre Ouest, qui lui a attribué le prix de littérature 2008.