Les travailleurs sociaux sont conscients de vivre au sein d'un monde où richesse et pauvreté, justice et injustice, bonheur et malheur se côtoient sans arrêt. Ils veulent venir en aide à ceux que l'ont dit "exclus".
Comme ils l'expriment dans ce livre, ils désirent se sentir "utiles". Si les moyens à leur disposition sont nombreux, ils leur apparaissent, en règle générale, inadaptés, insuffisants, voire dérisoires. Le sentiment d'impuissance est donc fréquent.