Depois de terem proporcionado o relato da anterior aventura a familiares e amigos, através da narrativa escrita e fotográfica das férias que haviam tido nas cataratas Vitória, na Zâmbia, e a seguir no Delta do Okavango, no Botsuana, e perante as reacções do seu público privado, os autores combinaram que iriam tentar, de modo especial e lúdico, dar conta da nova viagem que iam fazer por terras da "África Sua".