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This book presents the design, analysis, and application of nonlinear adaptive filters with the goal of improving efficient performance (ie the convergence speed, steady-state error, and computational complexity).
Neuromorphic Intelligence
de Badong Chen e Shuangming Yang
Kalman Filtering Under Information Theoretic Criteria
de Badong Chen, Jose C. Principe, Nanning Zheng, (...)
Multimodal Perception And Secure State Estimation For Robotic Mobility Platforms
de Xinghua Liu, Shuzhi Sam Ge, Badong Chen, (...)
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