Cette fois, Hyakkimaru et Dororo, l'infirme et le petit voleur, devront combattre des guerriers dans une ville opprimée. Or, surprise, le samouraï responsable du malheur de cette ville n'est autre que le vrai père de Hyakkimaru, ce père maléfique qui l'a vendu aux démons de l'enfer pour obtenir le pouvoir ! Voilà des retrouvailles qui risquent de manquer de tendresse...