Le texte des pèlerins d'Emmaüs ou plus précisément des disciples d'Emmaüs est l'un des épisodes les plus connus de la Bible.
C'est un récit de rencontre, de cheminement et de reconnaissance : deux disciples partent de Jérusalem après la mort de Jésus. Bouleversés, ils ne reconnaissent pas Jésus qui les rencontre et chemine avec eux jusqu'à Emmaüs. A la tombée de la nuit, à l'auberge, les deux disciples reconnaissent Jésus lorsque celui-ci rompt le pain. Ils reviennent en hâte annoncer aux apôtres qu'ils ont vu Jésus, le Ressuscité.
Ce texte relate un patient cheminement qui met en place tous les éléments de la catéchèse pascale : Jésus est vivant dans la dimension de Dieu, il est cependant toujours avec les hommes. L'identité divine de Jésus n'éclipse pas son identité humaine.