1978-2006 : 18 ans de prison, en tant que D. P. S. (Détenu Particulièrement à Surveiller), après avoir été condamné à perpétuité, et 10 ans de liberté conditionnelle marquent au fer rouge toute une vie ! Il a semblé nécessaire à Joseph Stimbach de se souvenir enfin de sa courte vie de nomade, de sa vie en prison et surtout de ses difficultés à se "réinsérer" (un mot qu'il n'aime pas d'ailleurs !), gardant toujours dans sa tête le rêve qu'un jour il reprendra la route. Va-t-il enfin pouvoir le faire en toute liberté ?