La presente obra supone una aproximación dogmática a la figura del consentimiento desde la óptica del Derecho penal. Mucho se ha escrito, en especial en los últimos años, sobre la incidencia de este instituto en la ciencia penal. Si bien, el interés de la doctrina, los operadores jurídicos y el público general se centra en la efectiva incidencia del consentimiento en las tipologías delictivas en concreto. No obstante, ¿cómo es posible conocer qué es el consentimiento si no se parte de una premisa general? A estos efectos, se propone un recorrido por la naturaleza jurídica del consentimiento penal y los debates dogmáticos sobre su consideración en las teorías diferenciadoras y unitarias, es decir, en su consideración bien como una causa de atipicidad, bien como un consentimiento bifásico, es decir, como una causa de atipicidad o una causa de justificación. Una vez sentada, la muy discutida cuestión de su naturaleza jurídica se procede a analizar los requisitos generales del consentimiento penal: capacidad (natural), recognoscibilidad, revocabilidad y libertad como ausencia de vicios de la voluntad, a la par que incide en la estrecha relación entre el esquivo concepto de bien jurídico protegido (disponible) y el consentimiento penal. Todo ello con la finalidad de sentar las bases dogmáticas de un instituto, largo tiempo denostado, que en la actualidad recobra su natural protagonismo como expresión de la libertad del individuo y su consecuente incidencia en el seno del Derecho penal contemporáneo.