A partir de situations et d'exemples pris dans la vie de tous les jours, l'auteur aborde les questions cruciales qui accompagnent le devenir adulte des personnes handicapées, qu'elles soient en institutions, en milieu ouvert ou en famille : les trajets de vie, les effets de filières, la condition d'usager, le sujet de droit, l'autonomie, la responsabilité, la sexualité, le vieillissement, l'intimité, les rituels, le rapport à la culture...
Son propos, plus anthropologique que psychologique, est sous-tendu par une réflexion et une mise au travail des " représentations " que l'on se fait de ces personnes différentes, et suggère aux professionnels d'approfondir, de réviser ou d'étayer bien des jugements. Il développe une conception éminemment créative des métiers sociaux et éducatifs dont la vocation est de " fabriquer du sens " même et surtout dans les situations où il semble faire défaut.
En effet, les éducateurs, les animateurs, les aides médicopsychologiques, inlassablement, fabriquent de la qualité de vie, imaginent une cité habitable, travaillent sur l'histoire, mettant le quotidien dans tous ses états. Cette démarche suppose une éthique exigeante qui conduit chaque membre de l'équipe à se sentir responsable du service et de l'institution dans lesquels il travaille, à considérer les personnes handicapées qu'il accompagne comme des adultes à part entière.