Nascido em Viseu, em 1391, e falecido em Tomar, em 1438, passou sobretudo à História como co-responsável pelo desastrede Tânger e pelo cativeiro e morte do seu irmão D.Fernando.
Caçado, lutador, soldado quando foi preciso, escreveu duas obras e aplicou-se para além das suas suas forças no governo do reino. Do seu casamento com D.Leonor dita "de Aragão" nasceram, em dez anos, nove filhos. Morreu de peste, aos 47 anos, atormentado com o dilema entre a devolução de Ceuta aos muçulmanos e a libertação de D.Fernando, preso em Fez.