El presente libro constituye una relación de unidades didácticas de Álgebra lineal y Cálculo infinitesimal en una y varias variables. Está orientado especialmente hacia los alumnos de la asignatura Fundamentos Matemáticos de la Informática del Grado en Ingeniería Informática de la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). No obstante, cubre gran parte de los contenidos de matemáticas de formación básica que se deben conocer en cualquier Ingeniería, por lo que se considera un texto recomendable para el seguimiento o refuerzo en matemáticas de cualquier futuro ingeniero. El texto se compone de seis unidades didácticas. Todas ellas comienzan con un resumen de contenidos y con una exposición de los objetivos que el alumno debe alcanzar tras finalizar su estudio. Asimismo, terminan con una colección de ejercicios de autocomprobación con sus soluciones.