En décembre 1963, alors qu'il prépare la sixième série de ses conférences de carême qui auront un écho inouï, le père Carré est sollicité par Paul VI pour donner une retraite à Rome.
A la clôture du concile Vatican II, il devient le premier Français à prêcher pendant une semaine devant le pape et la Curie. C'est en retrouvant les notes de cette époque que le père Carré a rédigé ce testament spirituel : il s'en dégage une force, un souffle, une originalité servis par un style fulgurant. Croire évoque avec des mots de feu la joie des amis du Christ dans l'Évangile, la Samaritaine, le bon larron, saint Pierre mais aussi les porteurs du brancard d'un paralytique qui le passeront par le toit...
Avec ces vingt personnages, le père Carré invite à approfondir vingt aspects de notre foi : la prière, la charité, la volonté, l'espérance, le courage, l'audace, la générosité...