El control y el aprendizaje motor constituyen dos pilares básicos de l as Ciencias de la Actividad Física y del Deporte. En este texto, desde una perspectiva integradora, se abordan los problemas de mayor actual idad relativos a estas dos áreas. Se tratan los principales modelos ex plicativos, las clasificaciones y definiciones de las tareas motrices, los procesos neurofisiológicos implicados en el control del movimient o, la organización de la información en el movimiento y los procesos e nergéticos de activación y atención, para terminar con los problemas q ue plantea la práctica.