El libro presenta los resultados de más de tres décadas de investigación y desarrollo, desde los orígenes del Control Predictivo y Adaptativo Predictivo hasta la formulación de la última generación de Control Adaptativo Predictivo Experto ADEX, pasando por los hitos más relevantes en sus aplicaciones prácticas y mostrando la materialización de la metodología en el diseño y en la aplicación de una plataforma software para el control y la optimización de procesos denominada ADEX COP. El libro recoge, amplía y completa los resultados de dos libros anteriores sobre control adaptativo predictivo y los presenta en una serie de unidades didácticas bajo un