Shankaracharya fut le plus célèbre des commentateurs du Védanta. Sa philosophie non-dualiste met l'accent sur l'essentielle identité entre Brahmâ (Dieu) et Atma (l'esprit humain). Ce livre rassemble trois traités du grand Maître dont les enseignements convergent vers un seul but : retrouver le véritable Soi.