La mécanique théorique est d'un commun accord une matière ingrate à comprendre et à appliquer.
Souvent, les exercices associés au cours se contentent de reprendre tout ou partie de la leçon qu'ils illustrent. Trop souvent aussi, la finalité de l'exercice se résume en une application mathématique sans rapprochement systématique avec la réalité physique. Le présent recueil est constitué de problèmes résolus le plus simplement possible (en n'utilisant que le degré d'abstraction mathématique nécessaire et suffisant).
Ils sont pour la plupart issus de problèmes réels rencontrés lors de la conception de machines spéciales ou d'observations et de questions glanées au détour d'un chemin. Le lecteur n'y trouvera pas de partie cours mais des applications de synthèses propres à réconcilier la réalité et la théorie, en la rattachant au vécu technologique et quotidien des étudiants. Partant d'observations réelles ou de plans de conception, les problèmes reviennent toujours pour finir sur un choix ou une explication technologique du phénomène étudié.
Le niveau de complexité des problèmes abordés constitue une bonne approche pour un étudiant de fin de cycle de STS ou de DUT.