Craig Stanford, um dos mais respeitados antropólogos da atualidade, dedicado ao estudo de antropoides na África, apresenta a primeira obra que investiga as origens do bipedalismo, suas consequências e significado.
Suas teorias revolucionárias ainda estão presentes nos mais acirrados debates sobre a evolução da espécie humana, mas já são aceitas pela maioria dos cientistas que acreditam estar diante de uma das teorias mais promissoras da área nos últimos tempos.