Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande depuis le régulateur PID jusqu'à la commande par retour d'état reconstruit. Les aspects liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. Cette nouvelle édition est enrichie des éléments suivants : formulation LMI pour le calcul des normes H2 et Hinfini, présentation de l'Index H_ d'une matrice de transfert et formulation LMI, conception d'un générateur de résidus robustes par synthèse mixte Hinfini/H_. Des exemples de programmes MatLab illustrent ces différents points.