La science du contrôle et de la commande des systèmes dynamiques tient une place à part dans les sciences pour l'ingénieur. Utilisée dans de nombreux domaines (mécaniques, électriques, électroniques, chimiques et biologiques), elle adopte une approche système qui permet de s'affranchir du domaine d'application et ainsi d'en faire une science généraliste et pluridisciplinaire. La démarche adoptée dans ce livre s'appuie sur le concept fondamental d'état pour introduire et présenter les différents outils du contrôle automatique. Elle n'est pas courante dans l'enseignement de Licence, cependant elle donne à l'ouvrage non seulement une originalité certaine mais surtout favorise l'utilisation de concepts similaires aussi bien pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés (première partie), que pour développer des systèmes de commande séquentielle (seconde partie) ou des systèmes de commande continue (troisième partie). Cet ouvrage s'adresse principalement aux étudiants de Licence des universités, de première année d'école d'ingénieur, des classes préparatoires techniques et des IUT. Enfin, il est conseillé aux ingénieurs et techniciens désirant acquérir des connaissances ou se remettre à niveau dans cette spécialité.