Cuando a mediados de los años 40 del siglo XX Norbert Wiener publicó un libro sobre la Cibernética ya se intuía que la humanidad estaba ante una revolución tecnológica con una influencia sin parangón en la Historia, tanto sobre la vida cotidiana de las personas como en el modo de concebir la relación entre los seres humanos y las máquinas. En la actualidad la multitud de disciplinas relacionadas con la Cibernética como la Informática, Robótica, Control Automático, Inteligencia Artificial... hace imposible abarcar en una única obra tal extensión de conocimientos. En este texto el objetivo es el acercamiento a todas estas disciplinas desde una perspectiva práctica en la que se escoge uno de los problemas tratados por los primeros estudiosos del tema. Con este fin se ha elegido el trabajo con robots móviles educativos por tratarse de una aplicación que suscita motivación y grandes dosis de fascinación entre los interesados en áreas técnicas. A lo largo del texto se aborda la construcción de robots educativos empleándolos como plataforma de experimentación y estudio de los sistemas autorregulados. Con ello se ha pretendido ofrecer un texto introductorio para todo aquel estudiante interesado en el control de robots autónomos y áreas tecnológicas afines.