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Underwater robots play a significant role in ocean exploration. This book provides full coverage of the theoretical and practical aspects of bionic gliding underwater robots, including system design, modeling control and motion planning.
Localization And Mapping Of Autonomous Mobile Robots
de Junzhi Yu, Chengpeng Wang, Peiyu Guan, (...)
Bionic Gliding Underwater Robots
de Junzhi Yu, Min Tan, Jian Wang, (...)
Visual Perception And Control Of Underwater Robots
de Junzhi Yu, Shihan Kong e Xingyu Chen
Motion Control Of Biomimetic Swimming Robots
de Min Tan e Junzhi Yu
Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
de Shuo Wang, Yu Wang, Min Tan, (...)
de Yu Wang, Min Tan, Rui Wang, (...)
Limit Theorems For Some Long Range Random Walks On Torsion Free Nilpotent Groups
de Zhen-Qing Chen, Takashi Kumagai, Tianyi Zheng, (...)
Economic Analysis Of Industrial Agglomeration
de Jian Wang
Qcd Higher-Order Effects And Search For New Physics
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