Parti de Zanzibar, sur l'océan Indien, l'auteur met trois mois pour traverser le continent d'est en ouest. Il se déplace à pied, à moto, en pirogue, en taxi-brousse, en avion-stop, et nous entraîne à la rencontre des hommes et des femmes qui font l'Afrique contemporaine. En chemin, il découvre que sa route se confond avec celle de Stanley, le premier explorateur à avoir descendu le fleuve Congo en 1877. Un long siècle est passé, mais s'aventurer dans cette région du monde reste une expédition au coeur des ténèbres.