C'est l'histoire de deux enfants en longue promenade dans l'Espagne profonde, aux temps douloureux de la Reconquête catholique. Elle n'aurait qu'un intérêt médiocre, si l'un n'avait pour nom Miguel de Cervantès. Ce merveilleux voyage, à pied, à cheval, en carrosse, les conduit de la ville d'Alcala, au bord de l'Hénarès, jusqu'à l'Escorial, palais du Roi Phlippe II. Le futur auteur de « Don Quichotte » y accompagne son camarade Rico, un étonnant garçon qui se bat sans relâche pour réaliser ses rêves les plus fous.
Cinquante années plus tard, en écrivant son immortel chef-d'oeuvre, Cervantès se souvint sans doute de leurs aventures héroïco-burlesques dignes d'un grand romancero.