L'ouvrage présente les techniques modernes de l'automatique en mettant plus particulièrement l'accent sur les sujets fondamentaux touchant à l'ingénierie de la commande : la modélisation, l'analyse et la synthèse de commandes.
Il développe les techniques de base et aborde l'étude des systèmes multivariables linéaires, continus ou échantillonnés. Les aspects suivants sont traités à la fois sur les plans théorique et pratique : notions de base nécessaires pour la compréhension de la commande ; modèles mathématiques des systèmes dynamiques ; simplification et identification de modèles ; stabilité des systèmes ; observabilité et observateurs ; synthèse de commandes ; conception de la commande sous forme d'études de cas.
L'ensemble est illustré au travers de nombreux exemples et exercices.