Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. La première partie reprend les notions indispensables sur l'échantillonnage, la transformée en z, les fonctions de transfert en z, le comportement temporel des systèmes échantillonnés, l'étude des propriétés de stabilité et de précision. Le principe général de la commande échantillonnée est étudié et la présentation de différentes approches de la synthèse de régulations et de commandes échantillonnées, allant de la régulation PID à la commande RST, fait l'objet d'un développement particulier. Dans la seconde partie, de nombreux exercices de mise en OEuvre et d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes usuellement rencontrés dans la mise en OEuvre de commandes échantillonnées. La solution de chaque exercice est détaillée, pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales de l'automatique des systèmes échantillonnés. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants du premier et du second cycle de l'enseignement supérieur désireux de s'initier aux systèmes échantillonnés (DUT, BTS, classes préparatoires, licences et maîtrises, écoles d'ingénieurs...).