A la mort de son père, le jeune Delphin devient roi d'Aqua, un monde sous-marin où trois espèces cohabitent. Il doit régler le problème de surpopulation de son royaume. Pour cela il organise une expédition pour trouver une nouvelle mer intérieure. Durant cette aventure, des rencontres surprenantes vont se présenter, des ambitions personnelles vont se faire jour et des secrets ancestraux vont remonter à la surface obligeant chacun des membres de l'équipe à faire des choix importants...