Traduit pour la première fois en français, antara yoga est le fruit d'une série d'exposés que shrî anirvan fit à un groupe de proches.
Le texte présente les diverses étapes du yoga telles que les formula patanjali, l'auteur du yoga-sûtra, il y a quelque deux mille ans. sans s'appesantir sur les techniques et les méthodes, shrî anirvan, toujours soucieux d'être bien compris, offre des exemples imagés, vivants, à la compréhension de ses auditeurs. reliant ses propos aux upanishads ou aux tantras avec la simplicité de celui qui a expérimenté toutes les difficultés évoquées, on entend dans ces pages la voix d'un homme à la pensée claire et droite.
Un homme qui a gravi les différentes degrés de la quête de soi dont il est question dans ce livre et qui n'a d'autre but que " d'inspirer les êtres afin qu'ils trouvent la liberté de vivre leur propre vie".