La obra es el resultado de la experiencia de los autores en la imparti ción de esta materia. Fruto de esta experiencia, se han reelaborado m últiples pruebas de resultados teóricos y se ha completado cada capà ¡tulo con ejercicios, algunos de los cuales contienen sugerencias para su resolución, mientras que otros son vÃílidos para la introducción en algún tema avanzado.