Ambigüitats de la llibertat és la primera obra de Grimaldi traduïda al català. Amb un estil literari propi, brillant i acu-rat, aquest autor desenvolupa una fenomenologia de la llibertat a partir de la tesi amb què s'inicia el llibre: "la llibertat no és una noció simple, ni una experiència unívoca". Així, distingeix entre la llibertat que no se sotmet a cap llei ni a cap disciplina, que s'identifica amb la independència irreflexiva de la nostra espontaneïtat, i la que consisteix en el domini de si mateix; diferencia entre "tenir llibertat" i "ser lliure"; analitza la nostra dissidència originària, que desrealitza el real i superrealitza l'irreal; descriu les experiències de la llibertat des de la seva relació amb la voluntat i exposa les antitètiques a què ens condueix el desig. D'aquest recorregut n'extreu una conclusió: "Totes les anàlisis que precedei- xen han manifestat el caràcter antitètic de la llibertat. Aquestes antinòmies tenen un origen: haver concebut la llibertat com el poder d'acomplir allò que desitgem." Com alliberar-nos de les antinòmies del desig? Alliberant-nos de la nostra individualitat: "el nostre jo és, a més a més de la nostra representació més originària, la més espontània i la més tenaç de les nostres il.lusions."