A Pi, o Mel e a Luz são três irmãos muito especiais, que viajam na Caravana das Emoções em busca de todas as crianças que precisam de resolver algum problema.
Sempreu, o ouriço resmungão que conduz a caravana, acaba sempre por dar uma ajuda, mas também há quem lhes dificulte a tarefa: é o caso do Inspetor Burocrácio que não gosta de ver ninguém feliz.
Agora é preciso ajudar um menino que vive numa panela de pressão. Sempre que alguma coisa o aborrece, a sua panela aquece, aquece, e apita, apita até quase explodir. Será Frustração? Raiva? Ansiedade? Como tirá-lo de lá?