Arrière-petite-fille d'Auguste, soeur de Caligula, nièce puis épouse de Claude, Agrippine est entourée d'empereurs. Du coup, elle est convaincue que sa famille a été choisie par les dieux pour régner... Mais elle a le malheur d'être une femme, et n'a donc aucune voix au chapitre dans le monde politique romain. La seule solution, c'est de mettre tout, absolument tout en oeuvre pour pousser son fils Néron sur le trône. Qu'importe si les astres ont prédit que celui-ci la tuerait !
Dans un style moderne et très vivant, une plongée dans la vie quotidienne au temps de la Rome antique, pour découvrir l'itinéraire d'une de ses figures les plus emblématiques et les plus mal connues.