Adaptive Hybrid Control Of Quadrotor Drones

de Nihal Dalwadi, Stepan Ozana e Dipankar Deb 

Bertrand.pt - Adaptive Hybrid Control Of Quadrotor Drones
idioma: Inglês
Editor: SPRINGER VERLAG, SINGAPORE
Edição: março de 2024
Portes
Grátis
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This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC).

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Adaptive Hybrid Control Of Quadrotor Drones
ISBN:
9789811997464
Ano de edição:
03-2024
Editor:
SPRINGER VERLAG, SINGAPORE
Idioma:
Inglês
Dimensões:
155 x 235 x 20 mm
Encadernação:
Capa mole
Páginas:
174
Tipo de Produto:
Livro
EAN:
9789811997464
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