L'engagement auprès des plus défavorisés fait partie intégrante de la vie chrétienne, à la suite de Jésus qui s'est voulu lui-même serviteur. Comme tel, il peut et doit être pensé à la lumière de la théologie. C'est ce que l'auteur tente de faire ici, en privilégiant dans l'action diaconale ce qui en constitue le coeur, la dimension relationnelle qui est si importante pour le Dieu de la Bible. La démarche se veut résolument interdisciplinaire, convoquant et mettant en dialogue théologiens, philosophes, sociologues et psychologues, pour essayer d'éclairer un cheminement qui implique la personne humaine dans toutes ses dimensions.