Abyangam est le nom du massage de l'antique discipline indienne de l'Ayurveda, laquelle prend en compte la guérison de l'homme dans sa totalité indivisible : corps, mental et esprit. Swami Joythimayananda, maître de yoga et de Vaidya, titre honorifique accordé aux principaux maîtres en Ayurveda, décrit dans cet ouvrage - à l'aide de nombreuses photographies explicatives - les divers types de massage ayurvédique, à partir de ses trois éléments fondamentaux.