Charles Dickens escreveu A Vida de Nosso Senhor entre 1846 e 1849, justamente no tempo em que terminava David Copperfield. Ao contar novamente a vida de Jesus Cristo, baseado no Evangelho de São Lucas, Dickens esperava ensinar a seus filhos pequenos religião e fé. Como o escreveu exclusivamente para eles, Dickens recusou-se a permitir a publicação. Por oitenta e cinco anos o manuscrito foi guardado como precioso segredo de família, e foi passado de parente a parente.
Quando Dickens morreu em 1870, o manuscrito foi deixado à sua cunhada, Georgina Hogarth. Daí ele passou ao filho de Dickens, Sir Henry Fielding Dickens, com a advertência de que não poderia ser publicado enquanto algum filho de Dickens vivesse. Nas vésperas do Natal de 1933, Sir Henry, então o último filho vivo de Dickens, morreu, deixando o manuscrito de seu pai a sua esposa e a seus filhos. E em testamento deixou a eles o direito de tomar a decisão de publicar A Vida de Nosso Senhor. Por maioria de votos, viúva e filhos decidiram publicar o livro em Londres.
Em 1934, Simon & Schuster publicaram a primeira edição americana, que se tornou um dos livros mais vendidos do ano.