Redigido por Elias Alexandre e Silva, e dedicado a José de Seabra da Silva, este texto compreende uma memória marítima da viagem da nau Nossa Senhora da Ajuda, desde a sua partida do Rio de Janeiro, a 27 de maio de 1778, até à sua chegada ao porto de Lisboa, a 24 de outubro do mesmo ano.
O relato, inscrito no modelo de escrita praticado desde o século XVI, relatando as venturas e desventuras de uma viagem transoceânica, foi impresso no mesmo ano em que a viagem se realizou. A Relação, ou Notícia Particular da Infeliz Viagem é o primeiro volume da coleção Itinerários Portugueses, dirigida por Ana Paula Avelar.