As lutas travadas por D. Afonso Henriques pela independência do Condado Portucalense e pela conquista do território do que viria a ser Portugal cruzam-se com o amor do rei por Flâmula, uma guerreira que encarna um Cavaleiro Negro, a sombra que o acompanha e o ajuda a concretizar o seu sonho: o da formação de uma nação. Depois do sucesso dos romances Só ao Bispo me Confesso e A Paixão de Colombo, Margarida Pedrosa apresenta um novo romance histórico onde a fundação de Portugal se cruza com feitiços, milagres, sonhos, promessas, um medalhão mágico e um amor eterno mas proibido. A Rainha Oculta é a história de um amor proibido que marcou o nascimento de Portugal.