Neste livro, o Papa Francisco aborda temas da vida consagrada atual. Ele insiste na necessidade de uma formação integral dos candidatos à vida consagrada, evitando sobretudo o clericalismo. Em seu entender, a palavra-chave da vida consagrada é «inserção», expressão da mais pura sequela Christi, o qual não escolheu elites, mas inseriu-se no meio do povo.
Depois, fala do caminho do diálogo e da inculturação, temas que herdou de Paulo VI; e também refere o combate ao grande inimigo da vida consagrada, a ideologia. Enfim, desafia o consagrado a viver a pobreza com alegria, que é o que dá força à sua vocação.